譲たちは夏休みを利用して八ヶ岳にやって来た。貸別荘を探検し、はしゃぐ譲、蔵之助、小百合。一方、カブタック、クワジーロ、テントリーナは昆虫の気分に戻って、大自然を満喫している。そんな一同の前に怪しげな箱が飛んで来た。「ヒョウホン!」。箱は叫ぶとカブタックたちを次々と吸い込んで標本にしてしまった。

いきなりスターピース争奪のマラソン対決の号砲が鳴る。ビーロボたちが我先にスタートする。だが、すぐに対決は中止となった。キャプテントンボーグの手から、スターピースが逃げてしまったのだ。あきれる一同。気を取り直して、皆逃げたスターピースを追っかけはじめる。カブタックは先ほどのスタートで足を痛めていた。

コブランダーと小金井の悪企み。「スターピースを手に入れるためには策を弄さねばなりません。ごにょごにょ」。小金井の耳打ちに驚くコブランダー。「それは、ちとやりすぎじゃあ」。ほくそ笑む小金井。小金井がガニランとスパイドンにラーメンをおごる。ところが、スパイドンの丼から突然チャーシューが消えた?!

譲とカブタックが家に帰ると、円とテントリーナが首を絞めあっていた。ビックリする二人が事情を聞くと、どっちの肌がスベスベかを競い合っているうちにケンカになってしまったそうだ。呆れる二人。「どんなに心は汚れていようと、体だけはいつも清潔にしろ。それが真の悪党だ」。コブランダーにそう言われたガニラン。

カブタックが古い手紙を見つけた。宛先は「間もなく生まれてくる我が孫へ」。消印は10年前、差出人は高円寺寅彦である。「おじいちゃんから僕への手紙だ!」。喜ぶ譲。封を開けて取り出したのは…「後の祭」という名の予言書。その予言書には、色々な変な予言が記されていた。

ダンゴロンのお腹の中にはスターピースがしまわれている! それに気づいたカブタックたちは、ダンゴロンにスターピースをくれるよう頼みに行く。だが、ダンゴロンは高円寺博士から〈本当に信頼出来る相手にしか渡さぬように〉と命令を受けていた。そして、カブタックのことを信用出来ないと言う。

団子屋で小百合は変なロボットに出会った。店中の団子を買い占めた上に、「早く仲間を見つけてスターピースを探さねば…」と、気になるひとり言を残して去っていったのだ。慌てて後を追う小百合。だがそのロボットの行方は分からなかった。譲やテントリーナたちは、ビーロボ用の睡眠学習カプセルを崖下で発見する。

アフリカのパオパオ遺跡から発掘されたミイラが日本にやって来た。それをテレビで見ていた譲とカブタックたち。蔵之助のコネでミイラを見学出来ることになった。コブランダーたちは阿弥陀屋の小金井に雇われ、ミイラを盗もうとしていた。首尾良く警備ロボになりすまし、ミイラに近づくコブランダー。突然、ミイラが蘇った!

蔵之助の早朝練習に付き合わされた譲とカブタック。雨が降ってきたので教室に入ると、クラスメートの立川愛が教壇の花に水をやっていた。雨に濡れた譲にハンカチを貸してくれる愛。はにかむ譲をカブタックがからかった。授業の前、先生が愛の急な転校を告げた。父親の仕事の都合でオーストラリアに行くことになったのだ。

「どうすればカブタックを倒せるか?」。河原で独り悩むコブランダーの目の前で、中学生同士の喧嘩が始まった。そこに鳴り響く聞きなれた声!「ひとーつ、贔屓は…」。何とキャプテントンボーグが現れ、その喧嘩を仕切り出した。だが、中学生達は面白くない。まずはトンボーグからやっちまえということになった。

スパイドンが秘密兵器を用意した。電気掃除機だ。何でもスターピースを見つけたら誰にも気づかれないうちに吸いこんでしまえばいいそうだ。3人組はスターピースを探しにアジトを後にした。その直後、現れたスターピースがスパイドンの掃除機にくっついて周りのモノを吸い込みながら、やはり街に出ていった。

5月5日の「こどもの日」を前に、譲は押入れから古くて大きな鯉のぼりを取り出した。この鯉のぼりは譲のおじいちゃんの寅彦からパパへ、パパから譲へと受け継がれてきた由緒正しいモノなのだ。けれど、なぜかママはその鯉のぼりがキライで、譲とカブタックに鯉のぼりを処分してくるように言いつける。

平和な午後、3時の鐘が鳴る。突然、朝日町に巨大怪獣が出現、街を破壊し始める。駆けつけたカブタック達は、怪獣の腹にスターピースを見つけた。「スターピースの力で怪獣が現れたんだ!」。スターピースを怪獣から取れば怪獣は消えるはず。そこにキャプテントンボーグが登場。カブタック達に怪獣退治対決を命じる。

アパートの一室。前回の勝利の余韻もそこそこに、コブランダーたちは何故カブタックたちに勝てないのか研究を重ねていた。その結論が「カブタックを封じれば勝てる!」。ガニランとスパイドンがカブタックの弱点を探るべく動き出した。一方、カブタックたちは謎の飛行メカを目撃して追いかけていた。

譲の通う朝日小学校。そこの生徒の家に次々と「不幸の手紙」が届く。譲と蔵之助は原因究明に乗り出した。「不幸の手紙」には、何故か投函するポストが指定されていた。手がかりを求めてそこへ行くと、何とポストが自分で「不幸の手紙」を書いていた。ポストは語り出した。自分の不幸な生い立ちを…。

テントリーナが巫女さんのアルバイトをしている神社に遊びに行った譲たち。そこへ、大きな賽銭箱を担いだ神主さんがやって来て、テントリーナに留守を頼んで出かけて行った。賽銭箱は、ある日突然、子供たちから小銭を吸い取るようになったのだ。このままでは神社の評判が悪くなるので神主さんが処分することにした。

高円寺家の朝の食卓風景。だがいつもとちょっと違う。譲は怒って学校へ行った。日曜日にパパと釣りに行く約束をキャンセルされたからだ。ママは疑っていた。このところ金曜日の夜のパパの帰りが遅いからだ。ママはカブタックにパパの素行調査を依頼する。

譲の家に居ついたデンデンローラーが、円は邪魔でしょうがない。喧嘩の末、デンデンローラーは家を飛び出してしまった。一方、新米婦警の中野美樹は怒っていた。買い食いしようとしていたカップラーメンを“高速で移動する巨大な赤いモノ”に踏み潰されてしまったのだ。犯人を挙げてやると燃える美樹は…。

テレビ番組『ズバリ! お宝鑑定局』のレギュラー鑑定人として主婦たちに人気の小金井太郎。朝日市に「阿弥陀屋」という店を構える彼だが、裏では悪どく金儲けをする悪徳骨董屋の顔もあった。小金井の店に譲と小百合がやって来た。自分の家のお宝を鑑定してもらおうと思ったのだ。

譲と小百合が登校中、テントリーナと出会った。テントリーナはラーメン屋の「うまい軒」でアルバイトしている。「うまい軒」は近所でも評判のおいしいラーメン屋で、いつも行列が出来ている。ところが、それを快く思わない者がいた。「お嬢様グループ社長令嬢」の大久保麗香だ。

譲と一緒にスターピースを探すことになったカブタック。何とか1つ目のスターピースを手に入れ、譲の家に居候することになった。翌朝、譲の家に突然現れた少年、吉祥寺蔵之助。友達のクワジーロと共に譲達をサッカーの朝練に誘う。寝ぼけ眼の譲とカブタックは渋々参加する。

高円寺博士は太古の地層から謎の石版を発見した。それによると、「地球にはスターピースと呼ばれる物体が13個あって、それをすべて集めると、とても素敵なコトが起こる」らしいのだ。博士はスターピースを探すために、後に“ビーロボ”と呼ばれる数体のロボットを製作し、そして姿を消した。